伺服馬達 解析度計算
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查看更多![RKⅡ系列](https://api.multiavatar.com/RK%E2%85%A1%E7%B3%BB%E5%88%97.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
RKⅡ系列
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... 伺服馬達停止精度. 比較好對吧! 不太對哦。以前「伺服馬達的停止精度=編碼器解析度±1脈波. 以內」,不過最近伺服馬達搭載的編碼器是20位元(1,048,576. 分割)解析度變 ...
![伺服馬達](https://api.multiavatar.com/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%7C%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%B2%BE%E5%BA%A6%E8%AA%A4%E5%B7%AE%3F.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
伺服馬達
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伺服馬達|定位精度誤差? 伺服馬達的控制精度來自於回授編碼器。 編碼器的解析度越高,定位精度也越高。 但依機台特性不同,一昧追求最高精度也沒意義。
![實例講解五分鐘學會伺服電子齒輪比的計算](https://api.multiavatar.com/%E5%AF%A6%E4%BE%8B%E8%AC%9B%E8%A7%A3%E4%BA%94%E5%88%86%E9%90%98%E5%AD%B8%E6%9C%83%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%9B%BB%E5%AD%90%E9%BD%92%E8%BC%AA%E6%AF%94%E7%9A%84%E8%A8%88%E7%AE%97.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
實例講解五分鐘學會伺服電子齒輪比的計算
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例子1:已知伺服馬達的編碼器的解析度是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈衝的能力為200Kpulse/s,要想達到額定轉速,那麼電子齒輪比至少應該 ...
![步進伺服馬達運轉參數設定自啟動速度? 斜率? 轉速?](https://api.multiavatar.com/%E6%AD%A5%E9%80%B2%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E9%81%8B%E8%BD%89%E5%8F%83%E6%95%B8%E8%A8%AD%E5%AE%9A%E8%87%AA%E5%95%9F%E5%8B%95%E9%80%9F%E5%BA%A6%3F+%E6%96%9C%E7%8E%87%3F+%E8%BD%89%E9%80%9F%3F.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
步進伺服馬達運轉參數設定自啟動速度? 斜率? 轉速?
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若滾珠螺桿之螺距(Pitch)為10mm(代表螺桿轉一圈行程走10mm),步進馬達解析度為每轉1000脈波時,則可計算出每一脈波可走10mm/1000pulse=0.01mm(一般稱為1條),若送至馬達驅動器 ...
![滾珠螺桿的選定例](https://api.multiavatar.com/%E6%BB%BE%E7%8F%A0%E8%9E%BA%E6%A1%BF%E7%9A%84%E9%81%B8%E5%AE%9A%E4%BE%8B.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
滾珠螺桿的選定例
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... 伺服馬達每轉1周的最小解析度成為如下。 1000 p/rev(無倍增). 1500 p/rev(無 ... 在B15-90上的【回轉扭力的探討】中計算加速時所產生的扭力成為所需的最大扭力。 T ...
![翔寶電子實業有限公司專業於伺服馬達](https://api.multiavatar.com/%E7%BF%94%E5%AF%B6%E9%9B%BB%E5%AD%90%E5%AF%A6%E6%A5%AD%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8%E5%B0%88%E6%A5%AD%E6%96%BC%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%2C+%E6%AD%A5%E9%80%B2+....png?apikey=viVnb6N20jclO8)
翔寶電子實業有限公司專業於伺服馬達
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若滾珠螺桿之螺距(Pitch)為10mm(代表螺桿轉一圈行程走10mm),步進馬達解析度為每轉1000脈波時,則可計算出每一脈波可走10mm/1000pulse=0.01mm(一般稱為1條),若送至馬達驅動器 ...
![請問伺服馬達的最小步進距離](https://api.multiavatar.com/%E8%AB%8B%E5%95%8F%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%9A%84%E6%9C%80%E5%B0%8F%E6%AD%A5%E9%80%B2%E8%B7%9D%E9%9B%A2.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
請問伺服馬達的最小步進距離
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馬達的定位精度取決於馬達本體所裝置的編碼器,以現今市面上可買到的已經達到一圈20bit解析度,也就是說一圈360°可以做1048576分割,而工具機上的直線運動通常是經由螺桿 ...
![電子齒輪比公式推導-螺桿機構](https://api.multiavatar.com/%E9%9B%BB%E5%AD%90%E9%BD%92%E8%BC%AA%E6%AF%94%E5%85%AC%E5%BC%8F%E6%8E%A8%E5%B0%8E%EF%BC%8D%E8%9E%BA%E6%A1%BF%E6%A9%9F%E6%A7%8B+-+Smart+Servo+Home.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
電子齒輪比公式推導-螺桿機構
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馬達圈數單位(rev);小寫,rev = REV ×(n2/n1); 螺桿的導程(Pitch):螺桿轉一圈機械移動的距離(mm/REV); 編碼器解析度(R):編碼器一圈的PLS ...
![驅動馬達的探討](https://api.multiavatar.com/%E9%A9%85%E5%8B%95%E9%A6%AC%E9%81%94%E7%9A%84%E6%8E%A2%E8%A8%8E.png?apikey=viVnb6N20jclO8)
驅動馬達的探討
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選定驅動滾珠螺桿旋轉的馬達,通常考慮轉速、回轉扭力和最小進給量等因素。 使用伺服馬達時 ... 編碼器和驅動器所需要的解析度,根據最小進給量、滾珠螺桿的導程和減速比,由 ...